Indrė ir Paulius atvyksta į mažą miestelį, kuriame jų gyvenimus pakeitęs nusikaltimas paliko nematomą, bet sunkiai ištrinamą pėdsaką. Jie eina per konkrečias vietas, klausinėja žmonių, bando atkurti paskutines žuvusiojo akimirkas ir suprasti tai, ko galbūt iki galo nepaaiškino nei tyrimas, nei teismas.
Ši kelionė nėra paprastas bandymas surinkti faktus. Kuo daugiau detalių jie atranda, tuo aiškiau tampa, kad praeitis negali būti tvarkingai sudėliota į vieną atsakymą. Miestelio kasdienybė tęsiasi lyg nieko nebūtų nutikę, o Indrei ir Pauliui kiekviena erdvė tampa skausmingu priminimu apie netektį, bejėgiškumą ir troškimą rasti bent menkiausią prasmę.
Piligrimai – santūri, įtempta ir emociškai tiksli drama apie gedėjimą, smurto paliktą tuštumą ir žmogaus norą sugrįžti į vietą, kurioje viskas negrįžtamai pasikeitė. Lauryno Bareišos filmas neskuba aiškinti veikėjų jausmų, bet leidžia juos pajusti per tylą, judėjimą, kasdienes detales ir nejaukų susidūrimą su aplinka, kuri vieniems yra tik įprastas miestelis, o kitiems – neišgydomos traumos žemėlapis.